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非可視環(huán)境導航系統(tǒng)針對作業(yè)過程中無法采用光學方式進行觀測的特殊環(huán)境設計，無需借助其他輔助設備或輔助工序，即可為作業(yè)過程提供自主定位及導航服務。系統(tǒng)面向地球物理勘探、非開挖工程施工或井下物探等多個領域，提供厘米級定位導航。系統(tǒng)采用慣性導航技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)選擇經(jīng)典SINS/OD(Strapdown Inertial Navigation System/Odometer)組合定位定向?qū)Ш椒桨福褂酶呔菼MU（Inertial Measurement Unit）作為角速度及加速度傳感器；利用獨創(chuàng)的小波融合算法，解決了時間誤差積累及非敏感軸偏移問題，大幅提高了工程環(huán)境中全自動純慣性導航系統(tǒng)的精度。導航定位作為勘探或施工領域必不可少的工序，目前主要采用步行式定位方式（Walk-over locating system）或磁力導航系統(tǒng)（magnetic guidance system）。這些導航方式容易受到環(huán)境影響，存在導航盲區(qū)，影響測量精度。非可視環(huán)境導航系統(tǒng)可實現(xiàn)完全獨立自主定位，無需采用其他地面輔助設備，測量深度不受限制；不依賴磁場信號提供定位依據(jù)，因此不受巖層礦石或地球磁場干擾；傳感器置于工程設備內(nèi)，由上位機獨立完成路徑計算，無需人工手持設備輔助，不存在測量死角，河流、高山等地形起伏較大或不便測量的環(huán)境仍然能夠正常進行自主定位和自主導航。目前已有DCI、Horizontal Tech、Vector Magnetics等多家歐美公司面向工程施工領域提供功能性相同的類似系統(tǒng)，但均采用步行式或磁力導航，僅提供的實驗性慣性導航選件，無法脫離原有的步行或磁力導航系統(tǒng)單獨工作；國內(nèi)在該領域內(nèi)的慣性導航設備尚屬空白。非可視環(huán)境導航系統(tǒng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，系統(tǒng)可獨立運行，測量精度達到同類產(chǎn)品先進水平，打破了該領域的國外壟斷，可以實現(xiàn)進口替代。 【展開】 【收起】